כל הבלוקים שקשורים בבקרה ובשליטה על זרימת הקוד

• בלוק המתן לסיום איסוף רחפן
• בלוק המתן ל-חיישן מרחק
• בלוק 'הערה'
• בלוק 'המתן'
• בלוק 'אם'
• בלוק 'חזור'
• בלוק 'המתן ל-' (EV3)
• בלוק 'המתן ל-' (רובי)
• בלוק 'חזור כל עוד'
• בלוק 'חזור לעולמים'
• בלוק 'עצור'