הבלוקים האלה עובדים עבור רובוט EV3!
בלוק 'המתן ל-' משהה את התקדמות התוכנית עד שארוע מסוים מתרחש. קיימים לתנאי זה שימושים רבים, כל אחד לחיישן אחר.
חשוב להבחין שבלוק זה עוצר את התוכנה כך שהיא לא תבצע פקודות נוספות, עד שהארוע הספציפי התרחש – אך לא את הרובוט עצמו.
כללנו במאמר מספר דוגמאות לארועים שקשורים לחיישנים שיגרמו לרובוט לעצור.
- המתן עד שחיישן הצבע יזהה צבע כחול (שימוש בשיטת שם צבע)
- המתן עד שחיישן האולטראסוני מזהה עצם במרחק שקטן מ-250 ס"מ
- המתן עד שחיישן המגע נלחץ
- המתן עד שחיישן הג'יירו מזהה שהרובוט הסתובב יותר מ-90 מעלות ימינה
קונפיגורציה
| פרמטר | תיאור | בלוקים מתאימים | טווח |
| המתן ל-Touch |
המתן עד שחיישן המגע נלחץ (אמת) או שוחרר (שקר) |
|
בוליאן (אמת/שקר) |
| המתן ל-Gyro |
המתן עד שחיישן הג'יירו מגיע לערך מעלות מסוים, או קטן/גדול מערך זה |
|
-∞ עד +∞ |
| המתן ל- Ultrasonic |
המתן עד שחיישן האולטרא-סוניק מבחין במכשול במרחק מסוים, או קטן/גדול מערך זה |
|
0-250 |
| המתן ל-Color (קבל עוצמת אור) |
המתן עד שחיישן הצבע מבחין בעוצמת אור מסוימת, או בערך קטן/גדול מערך זה |
|
0-100 |
| המתן ל-Color |
המתן עד שחיישן הצבע מבחין בצבע מסוים / כל צבע שאינו צבע מסוים |
- |
"שחור" "לבן" "אדום" "צהוב" "ירוק" "ציאן" "כחול" "מג'נטה" "חום" |
| המתן ל-Motor |
המתן עד שמקודד המנוע מודד ספירה בערך מסוים או בערך קטן/גדול מערך מסוים |
|
-∞ עד +∞ |
הערות
היכנס למערכת כדי להגיב.