פורטל ידע

בלוק המתן ל-חיישן מרחק

הבלוק הזה עובד עבור רובוט EV3 ורובוט SPIKE בקורס הרפתקות קודרז!  spike_robot.jpgoutput-onlinepngtools__231_.png

 

הבלוק הזה משהה את ההוצאה לפועל של פקודות שבאות אחריו עד שחיישן המרחק (אולטראסוני) מזהה עצם (או היעדר עצם!) שנמצא במרחק מוגדר מהרובוט.

קוד לדוגמה:

בתכנית המוצגת, הרובוט ראשית ייסע קדימה עד שהמרחק ממנו אל עצם שלפניו הוא פחות מ-0.5 מטר.

בלוק המתן ל-חיישן מרחק, שמוגדר לאתר עצמים במרחק של יותר מ-0.5 מטר, גורם לרובוט להמתין עד שהתנאי הזה מתקיים (כלומר, העצם שעומד לפניו זז הצידה וחיישן המרחק מזהה מרחק גדול יותר בינו לבין עצם כלשהו) לפני שהתכנית תמשיך לרוץ והפקודה הבאה תתבצע - נסיעה קדימה של 2 מטרים.

ככה זה נראה:

May271029.gif

האם מאמר זה עזר לך?
מספר המשתמשים שאומרים שמאמר זה עזר להם: 0 מתוך 0

הערות

היכנס למערכת כדי להגיב.