¿Alguna vez te ha preguntado cómo sabe el tablero del automóvil cuál es la distancia recorrida?
¡El secreto está en las rotaciones de las ruedas! Como la circunferencia de las ruedas de cada automóvil es una medida sabida, se puede usar el número de grados que han girado las ruedas para calcular la distancia recorrida.
En la simulación de coderZ se utiliza el mismo tipo de sensor de rotación de la rueda, y se llama codificador. Cada motor tiene su propio codificador. El robot tiene un motor para cada una de las ruedas del robot y otro para el brazo. Los codificadores miden las rotaciones del motor en grados.
Así se ve cuando el robot avanza haciendo una rotación completa de la rueda. Los datos del codificador se pueden ver en la pantalla HUD:
Usando codificadores para medir la distancia
En la simulación de CoderZ, la circunferencia de las ruedas del robot EV3 es de 8,8 centímetros. Esto significa que una rotación completa de las ruedas del robot (360 grados) moverá al robot 8,8 cm.
¡Usar las mediciones de codificador para recorrer distancias exactas resultará más preciso que cualquier otra lectura de sensor!
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