Cosas buenas les ocurren a aquellos que esperan.
El bloque Esperar hasta pausa la ejecución del programa hasta que ocurre un evento específico. Hay múltiples variaciones para este bloque, cada una para un sensor específico.
Es importante tener en cuenta que este bloque sólo detiene al programa y las instrucciones que siguen no se ejecutan hasta que ocurra el evento, pero el robot en sí no se detiene.
Veamos algunos ejemplos de eventos relacionados con sensores que harán que el programa se detenga:
- Espera hasta que el sensor de color detecte el color azul (Color ID = 2)
- Espera hasta que el recuento del codificador del motor izquierdo sea mayor que 100
- Espera hasta que el sensor ultrasónico detecte un obstáculo a menos de 250 cm.
- Espera hasta que el sensor táctil esté presionado
- Espera hasta que el sensor giroscópico gire más de -90 grados (a la derecha)
Configuración
| Bloque | Descripción | Bloques compatibles | Rango |
| Espera hasta que Touch |
Espera hasta que el sensor táctil (Touch) esté presionado (Verdadero) o liberado (Falso) |
|
Booleano (Verdadero/Falso) |
| Espera hasta que Gyro |
Espera hasta que el sensor giroscópico (Gyro) alcance un grado igual o mayor/menor |
  |
-∞ - +∞ |
| Espera hasta que Ultrasonic |
Espera hasta que el sensor ultrasónico (Ultrasonic) detecte un obstáculo a una distancia igual o mayor/menor |
|
0-250 |
| Espera hasta que Color (obtener.Rojo) |
Espera hasta que el sensor de color mida una intensidad de luz igual o mayor/menor |
|
0-100 |
| Espera hasta que Color (ColorID) |
Espera hasta que el sensor de color detecte un color específico/cualquier otro color |
N/A |
1-Negro 2-Azul 3-Verde 4-Amarillo 5-Rojo 6-Blanco 7-Marrón |
| Espera hasta que Motor |
Espera hasta que el codificador del motor tenga un recuento igual o mayor/menor |
|
-∞ - +∞ |
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