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Espere até o bloco de distância do sensor (Aventura)

output-onlinepngtools__231_.pngspike_robot.jpgEste bloco funciona para EV3 e SPIKE ™ Prime!

 

wait_until_sensor_distance.png

Este bloco pausa a execução do programa até o Sensor de distância (sensor ultrassônico) detectar um obstáculo (ou a falta de um!) localizado a uma distância específica dele.

Exemplo de código:

code2.png

Neste programa, o robô irá primeiro avançar até que a distância dele até um obstáculo seja inferior a 0,5 m.

O bloco Esperar até a distância do sensor, que é definido para detectar uma distância maior que 0,5 m, faz o robô esperar até que essa condição seja atendida (ou seja, o obstáculo se moveu para fora do caminho e o sensor de distância detecta uma distância maior entre o robô e algum outro obstáculo) antes que o programa avance para executar o próximo comando, que é avançar 2m.

Esta é a aparência:

May271029.gif

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