Modo Explorar

Sempre quis olhar em volta através de uma visão aérea? Bem, se você está nos cursos Robótica Cibernética II ou Aventuras no CoderZ, você tem esse poder!

No canto inferior esquerdo do painel de simulação, você encontrará uma janela que mostra uma visão aérea da cena. Clique nele para alternar para o modo Explorar, em seguida, role para baixo para diminuir o zoom e role para cima para aumentar o zoom. Mova-se mantendo o botão direito do mouse pressionado e arrastando.

O botão no canto inferior direito oferece alguns recursos úteis:

Ferramenta de medição de distância
Ferramenta de medição de ângulo
Controle manual
Restaurar a última posição
Escala de tempo
Baixa qualidade

Ferramenta de medição de distância

Use esse recurso incrível para descobrir a distância entre os objetos! Por exemplo, a distância entre o robô e um contêiner:

Depois de saber a distância que seu robô deve percorrer, use esta informação em seu código.

Obs.: a distância no Modo Explorar é medida em metros, ao passo que o bloco Distância de Condução usa centímetros. Não se esqueça de fazer essa conversão 1: 100!

Ferramenta de medição de ângulo

Descubra ângulos facilmente com o prático recurso Ângulo! Veja como usá-lo:

1. Clique no chão da cena onde está localizado o ponto do ângulo que você está medindo e mantenha pressionada a tecla do mouse.
2. Arraste o mouse para a frente ao longo da trajetória do robô (como se o robô estivesse avançando). Aparecerá uma régua. Solte a tecla do mouse.
3. Passe o mouse sobre a cena para criar o ângulo e veja seu valor no painel Ângulo!

Depois de descobrir o ângulo, use essas informações no bloco Virar para, ou em qualquer outra parte de sua programação relacionada ao giroscópio.

Controle manual

Observe que o controle manual não está disponível no curso CoderZ Adventure.

Controle o robô com as teclas do teclado, nenhum código necessário! Basta clicar neste ícone e explorar a cena você mesmo! (Lembre-se de que o controle manual pode não estar disponível em todos os cursos e, se estiver, não será possível completar as missões no modo de controle manual).

Restaurar a última posição

Esta ferramenta permite voltar no tempo, por assim dizer. Pressione-o até 3 vezes para fazer o robô voltar à posição anterior! A 'posição' em questão é determinada pelo código Blockly: cada bloco é um passo ou posição adiante.

Escala de tempo (avanço rápido)

Esta ferramenta permite que você execute a simulação duas ou quatro vezes a velocidade normal. Isso pode ser útil para missões que envolvem longos trechos de direção, ou se você quiser passar os primeiros blocos de seu código rapidamente antes de desacelerar de volta à velocidade normal e depurar uma parte específica da missão.

Baixa qualidade (disponível na Liga CoderZ e competições)

Clicar este botão reduz a qualidade gráfica da simulação, liberando assim a capacidade do computador para renderizar a simulação. O FPS mais alto utilizado no modo de baixa qualidade permite um comportamento mais consistente, incluindo o movimento do robô e suas várias leituras de sensores. Os usuários que experimentam inconsistência na simulação são encorajados a usar o modo de baixa qualidade para aumentar a potência de seu computador, especialmente em computadores antigos e / ou fracos.
Observação: toda vez que você reiniciar uma missão, redefinir uma simulação, atualizar seu navegador ou passar para uma missão diferente, a simulação será revertida para o modo de alta qualidade padrão, então você terá que clicar no botão novamente para reduzi-la para baixa Qualidade.