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Bloco Obter Nome da Cor / Valor de Reflexão

output-onlinepngtools__10_.pngEste bloco serve para o Robô Ruby

 

O bloco Obter Cor lhe permite amostrar os dados dos sensores de cor do robô, que podem ser configurados para apontar para diferentes direções: reto em frente, olhando para os lados, ou mesmo olhando para o chão (permitindo que o robô identifique linhas ou siga rotas desenhadas no chão).

O bloco Obter Cor comporta dois diferentes métodos de identificação de cor: 

Nome da Cor
Valor de Reflexão 

Nome da Cor 

O sensor de cor pode distinguir nove diferentes cores, identificadas como segmento de valo6res:

"Black" (preto) , "White" (branco) , "Red" (vermelho) , "Yellow" (amarelo) , "Green" (verde) , "Cyan" (ciano) , "Blue" (azul) , "Magenta" (magenta) , "Brown" (marrom). 

Obs.: Os nomes das cores devem ser escritos em inglês e com letras maiúsculas. Se você escrever "verde" ou "green", o sensor de cores não responderá!

mceclip0.png

 

Valor de Reflexão 

Quando está no modo Valor de Reflexão, o sensor de cor emite um feixe de luz e mede a intensidade da luz refletida de volta, em valores numéricos entre 0 (preto) e 100 (branco).

Isso torna o método Obter Valor de Reflexão do Sensor de Cor ideal para seguimento de linha usando Controle Proporcional, pois permite uma vasta gama de valores e, assim, controle mais apurado.

mceclip1.png

 Os dados tanto de Nome da Cor quanto de Valor de Reflexão são exibidos na tela HUD:

mceclip2.png

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