Bloco Esperar até (Ruby)

Este bloco serve para o Robô Ruby!    

O bloco Esperar até pausa a execução do próximo código do programa até que sejam atendidas as condições inseridas em seu Bloco de Comparação Booleana. Você tem a opção de remover o bloco de comparação e substituí-lo por qualquer bloco tipo Booleano.

Neste exemplo de programação, o robô se deslocará para a frente à velocidade total até que o sensor de cor esquerdo registre a cor “Verde”. Somente depois de chegar à linha verde desenhada no chão é que o robô vai parar e girar 90 graus.

Veja outro exemplo: o robô vai se deslocar para a frente à velocidade total até que seu sensor ultrassônico frontal registre uma distância menor que ou igual a 85 cm. Somente quando isso acontecer é que o robô vai parar e se deslocar para trás 100 cm.