Este bloco serve para o Robô Ruby!
O bloco Ajustar Velocidade da Roda estabelece uma velocidade alvo para as duas rodas do robô. É diferente do bloco Ajustar Potência do Motor em que realiza um sistema de controle de circuito fechado constante nos bastidores, mantendo uma velocidade estável para as rodas do robô aplicando a potência certa de motor para alcançar e manter a velocidade alvo aplicada.
A velocidade de cada roda pode ser ajustada individualmente.
Dirigindo em Linha Reta
A fim de deslocar o robô em linha reta, ambos os motores devem girar à mesma potência e na mesma direção:
Valores positivos farão o motor girar para a frente, enquanto que valores negativos farão o motor girar para trás.
Viragem
Para virar, aplique valores diferentes às rodas.
Veja alguns exemplos:
Valores diferentes com o mesmo sinal (positivo ou negativo) ocasionarão um giro leve na direção do valor menor:
O mesmo valor com sinais diferentes (positivo e negativo) ocasionará um giro de parafuso (às vezes também chamado de curva em um ponto, ou giro sobre o mesmo lugar) na direção do motor virando para trás.
Um valor 0 em um dos motores acarretará uma curva de pivô, onde o robô gira sobre o eixo da roda cujo motor esteja à velocidade 0:
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