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Bloco Ajustar Velocidade da Roda

output-onlinepngtools__10_.png Este bloco serve para o Robô Ruby!

O bloco Ajustar Velocidade da Roda estabelece uma velocidade alvo para as duas rodas do robô. É diferente do bloco Ajustar Potência do Motor em que realiza um sistema de controle de circuito fechado constante nos bastidores, mantendo uma velocidade estável para as rodas do robô aplicando a potência certa de motor para alcançar e manter a velocidade alvo aplicada.

mceclip0.png

A velocidade de cada roda pode ser ajustada individualmente. 

 

Dirigindo em Linha Reta

A fim de deslocar o robô em linha reta, ambos os motores devem girar à mesma potência e na mesma direção:

mceclip1.png driving_forwards.gif

Valores positivos farão o motor girar para a frente, enquanto que valores negativos farão o motor girar para trás.

Viragem

Para virar, aplique valores diferentes às rodas.
Veja alguns exemplos:

Valores diferentes com o mesmo sinal (positivo ou negativo) ocasionarão um giro leve na direção do valor menor:

mceclip2.png smooth_turn_left__20_50.gif

 

O mesmo valor com sinais diferentes (positivo e negativo) ocasionará um giro de parafuso (às vezes também chamado de curva em um ponto, ou giro sobre o mesmo lugar) na direção do motor virando para trás.

mceclip3.png  right_screw_turn_20.gif

 

Um valor 0 em um dos motores acarretará uma curva de pivô, onde o robô gira sobre o eixo da roda cujo motor esteja à velocidade 0:

mceclip4.png  pivot_right.gif

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