Banco de conhecimento

Bloco Ajustar Potência do Motor

 

output-onlinepngtools__10_.png Este bloco serve para o Robô Ruby!

Para se deslocar, o robô precisa de potência nos motores. O bloco Ajustar Potência do Motor dá potência aos dois motores de roda do robô. Cada motor pode receber potência separadamente.

Dirigindo em Linha Reta

A fim de deslocar o robô em linha reta, ambos os motores devem girar à mesma potência e na mesma direção:

mceclip0.png

driving_forwards.gif

Valores positivos farão o motor girar para a frente, enquanto que valores negativos farão o motor girar para trás.

Curvas

Para virar, aplique valores diferentes às rodas.
Veja alguns exemplos:

Valores diferentes com o mesmo sinal (positivo ou negativo) ocasionarão um giro leve na direção do valor menor:

mceclip1.png smooth_turn_left__20_50.gif

 

O mesmo valor com sinais diferentes (positivo e negativo) ocasionará um giro de parafuso (às vezes também chamado de curva em um ponto, ou giro sobre o mesmo lugar) na direção do motor virando para trás.

mceclip2.pngright_screw_turn_20.gif

 

Um valor 0 em um dos motores acarretará uma curva de pivô, onde o robô gira sobre o eixo da roda cujo motor esteja à velocidade 0:

mceclip3.pngpivot_right.gif

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