DOUT é um comando de entrada/saída que liga ou desliga uma saída, por exemplo: abrir e fechar a garra da mandíbula do braço do robô.
Escolha a saída desejada no menu suspenso:
Escolha Ativar/Desativar no menu suspenso:
- Off = Desligado = a pinça está fechada
- On = Ligado = a pinça está aberta
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