Banco de conhecimento

DOUT

DOUT é um comando de entrada/saída que liga ou desliga uma saída, por exemplo: abrir e fechar a garra da mandíbula do braço do robô.

Escolha a saída desejada no menu suspenso:

Escolha Ativar/Desativar no menu suspenso:

  • Off = Desligado = a pinça está fechada
  • On = Ligado = a pinça está aberta
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