MOVL

MOVL (Move Linear) é um comando de movimento que instrui o braço do robô a se mover para uma posição específica, que você gravou e salvou anteriormente. Com o MOVL, o caminho de movimento entre os dois pontos é uma linha reta. Isso significa

Se o MOVL estiver sendo usado, significa que não pode haver obstáculos entre o TCP (Ponto Central da Ferramenta) e o alvo, e o caminho de movimento é muito preciso.

Esse tipo de interpolação é mais útil para garantir movimentos precisos em linha reta, como alinhar peças com precisão para montagem de precisão.

Escolha o destino desejado no menu suspenso:

Digite a Velocidade:

*O valor da velocidade é uma percentagem da velocidade máxima (100), que é medida em mm/s

*Recomenda-se não exceder 100