MOVJ

MOVJ (Move Joint) é um comando de movimento que instrui o braço do robô a se mover para uma posição específica, que você gravou e salvou anteriormente. MOVJ não é um tipo específico de interpolação. O caminho de movimento que o Ponto de Centro da Ferramenta (TCP) tomará entre duas posições não pode ser previsto ou calculado. Em vez disso, cada junta se move simultaneamente para uma posição especificada para mover o TCP da maneira mais rápida e eficiente possível.

Se o MOVJ estiver sendo usado, significa que o caminho do movimento não é importante. O importante é que a ferramenta chegue à posição rapidamente.

Esse tipo de interpolação é mais útil para tarefas de manuseio de materiais.

Escolha o destino desejado no menu suspenso:

Digite a Velocidade:

*Recomenda-se usar valores baixos, como 5-20