Bloco Dirigir – Banco de conhecimento

Este bloco serve para o Robô EV3!

O bloco Dirigir dirige o robô. Controla ambos os motores, permitindo que o robô realize diferentes tipos de giros e faça manobras.

Opções Extras

Clique no botão azul de ajustes do bloco Dirigir para adicionar parâmetros extras.

Configuração

Parâmetro	Descrição	Blocos Compatíveis	Faixa
Potência de Deslocamento	Controla a potência (%) de ambos os motores para deslocar o robô para a frente ou para trás.		-100 a 100
Direção	Define a direção do deslocamento.	N/A	para a frente / para trás
Duração (ms)	Define a duração do deslocamento em milissegundos. Quando este parâmetro não é adicionado, por padrão o deslocamento é infinito.		0 a ∞
Orientação	Controla a orientação do deslocamento. Quanto maior a magnitude do número, menor o raio do giro. Quando este parâmetro não é adicionado, por padrão a orientação é 0 e o robô se desloca em linha reta para a frente ou em linha reta para trás.		-100 a 100