Banco de conhecimento

Bloco Dirigir

 mceclip0.pngEste bloco serve para o Robô EV3! 

 mceclip0.png

O bloco Dirigir dirige o robô. Controla ambos os motores, permitindo que o robô realize diferentes tipos de giros e faça manobras.

 

Opções Extras

Clique no botão azul  de ajustes do bloco Dirigir para adicionar parâmetros extras. 

 POR_drive_block_options.gif

 

Configuração 

Parâmetro

Descrição

Blocos Compatíveis

Faixa

Potência de Deslocamento

Controla a potência (%) de ambos os motores para deslocar o robô para a frente ou para trás.

 mceclip0.png

mceclip3.png

-100 a 100

Direção

Define a direção do deslocamento.

N/A

para a frente / para trás

Duração (ms)

Define a duração do deslocamento em milissegundos.

Quando este parâmetro não é adicionado, por padrão o deslocamento é infinito.

 mceclip1.png

mceclip4.png

0 a ∞

Orientação

Controla a orientação do deslocamento. Quanto maior a magnitude do número, menor o raio do giro.

Quando este parâmetro não é adicionado, por padrão a orientação é 0 e o robô se desloca em linha reta para a frente ou em linha reta para trás.

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 mceclip4.png

-100 a 100

 

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