O que é a tela HUD (Heads-Up Display)?

HUD é a sigla em inglês para Heads-Up Display (monitor de alerta).

A tela HUD é um monitor de leituras de instrumentos (no nosso caso, os sensores do robô), que pode ser visto sem desviar a visão da simulação.

Como faço para abrir a tela HUD?

Basta clicar no ícone HUD  localizado na barra de ferramentas de simulação, logo acima da janela de simulação.

Depois de clicar nele, a janela de simulação será expandida para mostrar os elementos da tela HUD. 

O que vemos na tela HUD?

Cada elemento é, na verdade, um dos sensores do seu robô! 

Então, quais sensores temos em nossa tela HUD e o que eles significam?

• Toque- Este sensor pode dar Verdadeiro ou Falso. Representa Pressionado ou Liberado (Não Pressionado).
• Giroscópio - Este sensor mede a velocidade de rotação do robô e a mudança de orientação. Você pode ver na tela HUD o ângulo em que o robô girou.
• Cor- Este sensor gera dois valores, o ID de Cor (e nome) e a luz refletida detectada.
• Ultrassônico- Este sensor mede a distância que o robô está de um objeto e possui um alcance máximo de 255 cm.
• Motor Encoders (Tacho) – os últimos sensores são os encoders dos motores. Esses encoders, localizados dentro de cada motor, medem a rotação do motor em graus. Dessa forma, você pode ver quantos graus esse motor específico girou.

Algo mais que queira saber sobre a tela HUD?

• Você pode recolher e expandir cada elemento clicando na seta para cima / para baixo em cada elemento da tela HUD, para poder focar no que é importante:
  
• Dependendo da configuração do seu robô, talvez você não veja todos os sensores.