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Blocos Esperar até (EV3)

output-onlinepngtools__231_.png  Estes blocos servem para o Robô EV3! 

O bloco Esperar até pausa a execução do programa até que ocorra um evento específico. Há diversas variações para este bloco, cada uma para um sensor específico.

É importante observar que este bloco somente pausa o programa quanto à execução dos próximos comandos, até que tenha ocorrido o evento, e não o robô em si.

Veja alguns exemplos de eventos relacionados ao sensor que farão o robô parar:  

  • Esperar até o sensor de cor detectar a cor Azul (ID de Cor = 2)

mceclip0.png

  • Esperar até o contador do encoder do motor esquerdo estar acima de 100

mceclip1.png

  • Esperar até o sensor ultrassônico detectar um obstáculo a uma distância menor que 250 cm

mceclip2.png

  • Esperar até que o sensor de toque seja pressionado

mceclip3.png

  • Esperar até que o sensor giroscópico vire mais que -90° (à direita)

mceclip4.png
 

Configuração

Bloco Descrição Blocos Compatíveis Faixa
Esperar até o toque

Esperar até que o sensor de toque seja pressionado (verdadeiro) ou liberado (falso).

mceclip4.png

Booleano (Verdadeiro/Falso)
Esperar até o giroscópio

Esperar até o sensor giroscópico alcançar um grau.

-∞ - +∞
Esperar até o ultrassónico

Esperar até o sensor ultrassônico detectar um obstáculo a uma distância menor que, igual a, maior que.

0-250
Esperar até a cor (obter vermelho)

Esperar até o sensor de cor medir uma intensidade de luz menor que, igual a, maior que.

0-100
Esperar até a cor (ID de Cor)

Esperar até o sensor de cor detectar uma cor específica ou qualquer outra cor.

N/A

1- Preto

2 - Azul

3 - Verde

4 - Amarelo

5 - Vermelho

6 - Branco

7 - Marrom

Esperar até o motor

Esperar até o encoder do motor medir uma contagem menor que, igual a, maior que.

-∞ - +∞

 

 

 

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