Blocos Esperar até (EV3)

  Estes blocos servem para o Robô EV3! 

O bloco Esperar até pausa a execução do programa até que ocorra um evento específico. Há diversas variações para este bloco, cada uma para um sensor específico.

É importante observar que este bloco somente pausa o programa quanto à execução dos próximos comandos, até que tenha ocorrido o evento, e não o robô em si.

Veja alguns exemplos de eventos relacionados ao sensor que farão o robô parar:  

• Esperar até o sensor de cor detectar a cor Azul 

• Esperar até o contador do encoder do motor esquerdo estar acima de 100

• Esperar até o sensor ultrassônico detectar um obstáculo a uma distância menor que 250 cm

• Esperar até que o sensor de toque seja pressionado

• Esperar até que o sensor giroscópico vire mais que 90° (à direita)

 

Configuração

Bloco	Descrição	Blocos Compatíveis	Faixa
Esperar até o toque	Esperar até que o sensor de toque seja pressionado (verdadeiro) ou liberado (falso).		Booleano (Verdadeiro/Falso)
Esperar até o giroscópio	Esperar até o sensor giroscópico alcançar um grau.		-∞ - +∞
Esperar até o ultrassónico	Esperar até o sensor ultrassônico detectar um obstáculo a uma distância menor que, igual a, maior que.		0-250
Esperar até a cor (obter vermelho)	Esperar até o sensor de cor medir uma intensidade de luz menor que, igual a, maior que.		0-100
Esperar até a cor (ID de Cor)	Esperar até o sensor de cor detectar uma cor específica ou qualquer outra cor.	N/A	1- Preto 2 - Azul 3 - Verde 4 - Amarelo 5 - Vermelho 6 - Branco 7 - Marrom
Esperar até o motor	Esperar até o encoder do motor medir uma contagem menor que, igual a, maior que.		-∞ - +∞