探索モード

この機能は現在ルビーロボットで利用できます。

鳥の様にに見回したいと思ったことはありませんか？まあ、ルビーロボットを使用しているなら、あなたはその力を持っています！

シミュレーションペインの右下隅に、探索モードというラベルの付いたボックスがあります。それをクリックしてから、下にスクロールしてズームアウトし、上にスクロールしてズームインします。マウスの右ボタンを押したままドラッグして移動します。

探索モードには3つの便利な機能があります。

• ポジション
• 距離
• 角度

ポジション

この機能を使用すると、X（経度）、Y（高さ）、Z（緯度）座標を使用して、シーン内の特定の位置を見つけることができます。シーンフロアの異なるポイントをクリックすると、フロアに青いインジケーターが表示されます。

距離

この素晴らしい機能を使用して、オブジェクト間の距離を発見してください！たとえば、ロボットとコンテナの間の距離は次のとおりです。

ロボットの走行距離がわかったら、この情報をドライブ距離ブロック.で使用します。

注：探査モードでの距離はメートルで測定されますが、ドライブ距離ブロックはセンチメートルを使用します。 1：100の変換を行うことを忘れないでください！

角度

便利なアングル機能で角度を簡単に計算！使用方法は次のとおりです。

1. 測定する角度のポイントが配置されているシーンの床をクリックし、マウスキーを押したままにします。
2. （ロボットが前進しているように）ロボットの軌道に沿ってマウスを前にドラッグします。定規が表示されます。マウスキーを離します。
3. マウスをシーンの上に移動して角度を作成し、その値を角度パネルで確認します。

角度がわかったら、この情報をブロックにターン, またはコードの他のジャイロ関連部分で使用します。