פורטל ידע

בלוק איפוס הג'יירו

output-onlinepngtools__23_.png  הבלוק הזה עובד גם עבור EV3 וגם עבור רובי הרובוטית! output-onlinepngtools__10_.png

mceclip0.png

בלוק איפוס הג'יירו (קבל gyro איפוס) הוא שימושי מאוד כשרוצים לחזור על פנייה מבלי לספור את המעלות המצטברות של כל הפניות. לדוגמה: אם רוצים שהרובוט יבצע 4 פניות של 90 מעלות.

דוגמת הקוד הזו מסיעה את רובוט EV3 במסלול ריבועי. חיישן הג'יירו מסייע לרובוט לבצע פנייה של 90 מעלות בכל פינה של הריבוע בעזרת בלוק המתן ל-ג'יירו, ואז מאפסת את החיישן בעזרת בלוק קבל gyro איפוס בסוף הלולאה. כך כל חזרה של הלולאה מתחילה כאשר הערך בחיישן הג'יירו הוא 0.

mceclip1.png

האם מאמר זה עזר לך?
מספר המשתמשים שאומרים שמאמר זה עזר להם: 0 מתוך 0
יש לך שאלות נוספות? שלח בקשה

הערות

היכנס למערכת כדי להגיב.

מופעל על ידי Zendesk