פורטל ידע

בלוק ג'יירו מצב זווית / מהירות סיבוב

output-onlinepngtools__23_.png  הבלוק הזה עובד עבור רובוט EV3!

mceclip0.png

הבלוק הזה מציע שתי שיטות להשתמש בערכים של חיישן הג'יירו:

1. קבל מצב זווית - זוהי ברירת המחדל של הבלוק, והשיטה השימושית יותר. היא מחזירה את סה"כ המעלות שחיישן הג'יירו אסף בכל הפניות מאז תחילת הרצת התוכנית, או מאז השימוש האחרון בבלוק איפס ג'יירו.

2. קבל מהירות סיבוב - מחזירה את ערך הפנייה הנוכחית לפי מעלות בשנייה. שיטה זו שימושית רק לתוכנות רובוטיקה מתקדמות מאוד.

הקוד המוצג בדוגמה הבאה יסיע את הרובוט במסלול מרובע. חיישן הג'יירו עוזר לרובוט לפנות 90 מעלות בכל פינה.

mceclip0.png

ניתן להשתמש בתצוגה העילית (HUD) כדי כדי לבדוק עד כמה התוכנית הזו מדויקת בעוצמות כוח שונות.

כמובן ששימוש בבקרה פרופורציונלית (proportional control) יכול להועיל בהגברת היעילות של התוכנית.

קריאה נוספת:

בלוק איפוס ג'יירו

האם מאמר זה עזר לך?
מספר המשתמשים שאומרים שמאמר זה עזר להם: 0 מתוך 1

הערות

היכנס למערכת כדי להגיב.

מופעל על ידי Zendesk