פורטל ידע

בלוק 'המתן ל-' (רובי)

mceclip0.pngהבלוק הזה עובד עבור עבור רובי הרובוטית! 

בלוק 'המתן ל-' משהה את ביצוע הפקודה הבאה בקוד, עד שהתנאי שנמצא בתוך בלוק ההשוואה הבוליאני מתקיים. לחליפין, ניתן להחליף את בלוק ההשוואה בכל סוג בלוק נתונים בוליאני שבוחרים. 

בדוגמת הקוד הזו, הרובוט ייסע קדימה במהירות 100% עד שחיישן הצבע יקלוט צבע ירוק ("Green"). רק אחרי שהחיישן קלט את הקו הירוק שמצויר על הרצפה, הרובוט יעצור את נסיעתו, ויפנה ל-90 מעלות.

mceclip0.png

 

הנה דוגמה נוספת: הרובוט ייסע קדימה במהירות 100% עד שחיישן המרחק הקדמי שלו קולט מרחק שהוא קטן מ- או שווה ל-85 ס"מ. רק כשזה יקרה, הרובוט יעצור את נסיעתו, ואז יסתובב ל-90 מעלות.

mceclip2.png

האם מאמר זה עזר לך?
מספר המשתמשים שאומרים שמאמר זה עזר להם: 0 מתוך 0

הערות

היכנס למערכת כדי להגיב.

מופעל על ידי Zendesk