בלוק 'קבע סיבוב חיישן'

הבלוק הזה עובד עבור עבור רובי הרובוטית! 

החיישנים של הרובוט ממוקמים במיקומים ובכיוונים מוגדרים-מראש לאורך גופו. בנקודת ההתחלה, החיישנים מכוונים בכיוון ההתחלתי, אך תמיד אפשר לכוון אותם לכיוון אחר בעזרת בלוק 'קבע סיבוב חיישן'.

לחלק מהחיישנים מספר מפרקים, ממש כמו זרוע אנושית. דמיינו את הזרוע ואת מפרקיה: כתף, מרפק, מפרק כף היד. ברובוטיקה, המפרקים ממוספרים החל מ-0. כך, המפרק הראשון, שהוא הקרוב ביותר לגוף הרובוט, הוא הכתף (0), המפרק הבא יהיה המרפק (1), ואחריו מפרק כף היד (2).

מפרק 0

בדוגמה הזו, חיישן המרחק ממוקם על 'ראשו' של הרובוט, ומפרק 0 יכול להסתובב לצדדים. כך הרובוט 'מסתכל סביבו'.

   

 

מפרק 1

בדוגמה הזו, קביעת ערך הסיבוב של מפרק 1 של החיישן מטה את חיישן המרחק מעלה ומטה, כך שהרובוט יכול להסתכל מעליו או מתחתיו ולבדוק אם קיימים שם עצמים.

   

לחיישנים מסומים יש רק רמה אחת של סיבוב, כלומר רק מפרק אחד. במקרים כאלה יש להשתמש רק במפרק 0.

טיפ:

אחרי בלוק 'קבע סיבוב חיישן', מומלץ תמיד לשים בלוק 'המתן ל-' שבתוכו בלוק 'קבל סיבוב חיישן', ולהשוות אותו לאותו הערך שאליו סובבנו את החיישן.

כך נוכל לוודא שהרובוט סיים לכוון את החיישן לאן שרצינו לפני שהוא ימשיך לבצע את המשך הקוד.