פורטל ידע

בלוק 'קבע מהירות גלגל'

mceclip0.pngהבלוק הזה עובד עבור עבור רובי הרובוטית! 

 בלוק 'קבע מהירות גלגל' מגדיר מהירות נסיעה קבועה עבור שני הגלגלים של הרובוט. הוא שונה מבלוק 'קבע עצמת מנוע' בכך שהוא מבצע מערכת בקרה בחוג סגור מאחורי הקלעים, אשר שומרת על מהירות נסיעה קבועה של הרובוט על-ידי הפעלת עצמת מנועים מדויקת אשר מגיעה למהירות יעד ונשארת בה (בקרת שיוט).

mceclip0.png

ניתן להגדיר את המהירות של כל גלגל בנפרד. 

נסיעה בקו ישר 

כדי להסיע את הרובוט בקו ישר, יש להפעיל את שני הגלגלים באותה העצמה ובאותו הכיוון:

 

mceclip1.png
driving_forwards.gif

ערכים חיוביים יסיעו את הרובוט קדימה, בעוד שערכים שליליים יפעילו את המנועים בכיוון ההפוך והרובוט ייסע אחורנית.

סיבובים ופניות

כדי לבצע פנייה, יש להזין ערכים שונים לכל גלגל.

להלן כמה דוגמאות:

ערכים שונים באותו הסימן (חיובי או שלילי) יסיעו את הרובוט בעיקול או בקשת, בכיוון של המנוע שפועל בעצמה נמוכה יותר:

mceclip2.png
smooth_turn_left__20_50.gif

 

ערכים באותו מספר אך בסימן שונה (חיובי ושלילי) יסיעו את הרובוט בסיבוב בורג (לפעמים נקרא סיבוב במקום) בכיוון הגלגל שמסתובב אחורנית (כלומר בסימן שלילי)

mceclip3.png
right_screw_turn_20.gif

 

ערך של 0 בגלגל אחד יסיע את הרובוט בפנייה על ציר, סוג פנייה שבה גלגל אחד של הרובוט לא מסתובב והרובוט פונה בכיוון אותו הגלגל:

mceclip4.png
pivot_right.gif

האם מאמר זה עזר לך?
מספר המשתמשים שאומרים שמאמר זה עזר להם: 0 מתוך 0

הערות

היכנס למערכת כדי להגיב.

מופעל על ידי Zendesk