הבלוק הזה עובד עבור עבור רובי הרובוטית!
בלוק 'קבע מהירות גלגל' מגדיר מהירות נסיעה קבועה עבור שני הגלגלים של הרובוט. הוא שונה מבלוק 'קבע עצמת מנוע' בכך שהוא מבצע מערכת בקרה בחוג סגור מאחורי הקלעים, אשר שומרת על מהירות נסיעה קבועה של הרובוט על-ידי הפעלת עצמת מנועים מדויקת אשר מגיעה למהירות יעד ונשארת בה (בקרת שיוט).
ניתן להגדיר את המהירות של כל גלגל בנפרד.
נסיעה בקו ישר
כדי להסיע את הרובוט בקו ישר, יש להפעיל את שני הגלגלים באותה העצמה ובאותו הכיוון:
ערכים חיוביים יסיעו את הרובוט קדימה, בעוד שערכים שליליים יפעילו את המנועים בכיוון ההפוך והרובוט ייסע אחורנית.
סיבובים ופניות
כדי לבצע פנייה, יש להזין ערכים שונים לכל גלגל.
להלן כמה דוגמאות:
ערכים שונים באותו הסימן (חיובי או שלילי) יסיעו את הרובוט בעיקול או בקשת, בכיוון של המנוע שפועל בעצמה נמוכה יותר:
ערכים באותו מספר אך בסימן שונה (חיובי ושלילי) יסיעו את הרובוט בסיבוב בורג (לפעמים נקרא סיבוב במקום) בכיוון הגלגל שמסתובב אחורנית (כלומר בסימן שלילי)
ערך של 0 בגלגל אחד יסיע את הרובוט בפנייה על ציר, סוג פנייה שבה גלגל אחד של הרובוט לא מסתובב והרובוט פונה בכיוון אותו הגלגל:
הערות
היכנס למערכת כדי להגיב.