פורטל ידע

בלוק 'קבע עצמת מנוע'

mceclip0.pngהבלוק הזה עובד עבור עבור רובי הרובוטית! 

רובוט זקוק לעצמה כדי להפעיל את מנועיו. בלוק 'קבע עצמת מנוע' מפעיל את שני המנועים של הרובוט. ניתן להפעיל את כל מנוע בנפרד.

 

נסיעה ישר

כדי להסיע את הרובוט בקו ישר, יש להפעיל את שני המנועים באותה העצמה ובאותו הכיוון:

mceclip3.pngdriving_forwards.gif

ערכים חיוביים יסיעו את הרובוט קדימה, בעוד שערכים שליליים יפעילו את המנועים בכיוון ההפוך והרובוט ייסע אחורנית.

סיבובים ופניות

כדי לבצע פנייה, יש להזין ערכים שונים לכל מנוע.

להלן כמה דוגמאות:

ערכים שונים באותו הסימן (חיובי או שלילי) יסיעו את הרובוט בעיקול או בקשת, בכיוון של המנוע שפועל בעצמה נמוכה יותר:

 

mceclip2.png smooth_turn_left__20_50.gif

ערכים באותו מספר אך בסימן שונה (חיובי ושלילי) יסיעו את הרובוט בסיבוב בורג (לפעמים נקרא סיבוב במקום) בכיוון המנוע שמסתובב אחורנית (כלומר בסימן שלילי)

mceclip4.png  right_screw_turn_20.gif

 

ערך של 0 במנוע אחד יסיע את הרובוט בפנייה על ציר, סוג פנייה שבה גלגל אחד של הרובוט לא מסתובב והרובוט פונה בכיוון אותו הגלגל:

mceclip5.png
 pivot_right.gif

האם מאמר זה עזר לך?
מספר המשתמשים שאומרים שמאמר זה עזר להם: 0 מתוך 0

הערות

היכנס למערכת כדי להגיב.

מופעל על ידי Zendesk