פורטל ידע

היגוי ידני (קורס 101)

 

האם ידעתם שבקורס סייבר רובוטיקה 101 אתם יכולים לשלוט בנסיעה של הרובוט באופן ידני בזמן הסימולציה?

שיטה זו, הנקראת Manual Control, היא יעילה לבדיקת ערכים שמוחזרים מהחיישנים בעזרת התצוגה העילית וחוסך לכם כתיבת תוכניות וקטעי קוד לבדיקה.

  1. כדי לאפשר היגוי ידני, לחצו על כפתור  Manual Control בסרגל הכלים של הסימולציה.
  2. כאשר היגוי ידני מאופשר, ניתן לשלוט בנסיעת הרובוט בעזרת מקשי החיצים במקלדת.mceclip1.png
  3. החזיקו את מקש Shift ביחד עם מקש חץ כדי לנסוע במהירות טורבו!

קיצורי מקלדת

 במצב היגוי ידני, קיימים מספר קיצורי מקלדת עבור פעולות שהרובוט יכול לבצע:

EV3 output-onlinepngtools__231_.png

מקש פעולה
U מדליק/מכבה את הקרן של חיישן האולטראסוני
C מדליק/מכבה את הקרן של חיישן הצבע
T מפעיל/מפסיק את צייר השבילים
> מרים את הזרוע
< מנמיך את הזרוע

 

 

כמה דברים שכדאי לבדוק אם אתם נתקלים בקשיים בהיגוי ידני:

  • בחלק מהמקלדות מצב NumLock מופעל בתור ברירת מחדל. כבו אותו ואז תוכלו להשתמש במקשי החיצים שבצד ימין במקלדת, ביחד עם המספרים.
  • אם מצב Manual Control מאופשר רך הרובוט עדיין לא מגיב, נסו להפעיל את הסימולציה ואז להשתמש במקשי החיצים.

תיהנו!

 

האם מאמר זה עזר לך?
מספר המשתמשים שאומרים שמאמר זה עזר להם: 4 מתוך 6

הערות

היכנס למערכת כדי להגיב.