Knowledge Base

בלוק ה-Drive

"נהגוס, סע מהר!"

מהירות זה בדיוק מה שתקבלו עם בלוק ה-Drive (נסיעה).

הבלוק הזה מניע את הרובוט. הוא שולט בשני המנועים, ומאפשר לרובוט לבצע סוגים שונים של פניות ותמרונים.

 

אפשרויות נוספות

לחצו על כפתור הכוכב הכחול בבלוק ה-Drive כדי להוסיף פרמטרים שונים. 

 

קונפיגורציה

פרמטר תיאור בלוקים מתאימים טווח
Drive Power שולט במהירות (%) של שני המנועים על-מנת להסיע את הרובוט קדימה או אחורה.

-100 עד 100
Direction

מגדיר את כיוון הסיבוב של המנוע.

N/A קדימה / אחורה 
(Duration (ms

מגדיר את משך הנסיעה באלפיות השנייה.

אם לא מוסיפים פרמטר זה, הנסיעה תימשך לנצח.

0 עד∞
Steering

שולט בהיגוי. ככל שהמספר גבוה יותר, רדיוס הפנייה יהיה קטן יותר.

אם לא מוסיפים פרמטר זה, ברירת המחדל בהיגוי היא 0 והרובוט נוסע ישר.

-100 עד 100

  

מידע נוסף

צפו בסרטון ההדגמה הבא על שליטה בהיגוי של נסיעה ע"י שימוש בפרמטר steering של בלוק ה-Drive.

 

האם מאמר זה עזר לך?
מספר המשתמשים שאומרים שמאמר זה עזר להם: 1 מתוך 1
יש לך שאלות נוספות? שלח בקשה

הערות

היכנס למערכת כדי להגיב.

מופעל על ידי Zendesk