פורטל ידע

מהי תצוגת HUD? (תצוגה עילית)

HUD הם ראשי תיבות של Head-Up Display - תצוגה עילית.

מדובר בתצוגה של מידע שנקלט מקלטים שונים (במקרה שלנו, מהחיישנים של הרובוט) שמופיעה על-גבי המסך ושאותה ניתן לראות מבלי להסיט את מבטנו מהמסך הראשי.

mceclip0.png

כיצד מפעילים את התצוגה העילית?

לחצו על אייקון HUD  ic_tune_black_24dp_2x.png  המופיע בסרגל הסימולציה, מעל למסך הסימולציה.

לאחר הלחיצה על האייקון,  ומסך הסימולציה יתרחב כדי להציג את המידע בתצוגה העילית.

 

איזה מידע מופיע בתצוגה העילית?

כל אלמנט בתצוגה בעצם מתייחס לחיישנים של הרובוט. אז, איזה חיישנים יופיעו בתצוגה העילית ומה משמעותם?

  • Touch (מגע) – חיישן זה מציג ערך true/false (אמת/שקר), שמייצגים אם הלחצן לחוץ או משוחרר, בהתאמה.
  • Gyro (ג'יירו) – חיישן זה מודד את מהירות הסיבוב של הרובוט ושינויים בכיוון. בתצוגה העילית ניתן לראות בכמה מעלות הרובוט הסתובב.
  • Color (צבע) – חיישן זה מחזיר שני ערכים: מספר ושם הצבע, או ערך אור מוחזר.
  • Ultrasonic (אולטראסוני) – חיישן זה מודד באיזה מרחק הרובוט נמצא מעצם כלשהו. הטווח המקסימלי שלו הוא 255 ס"מ.
  • Motor Encoders) Tacho) (מקודד מנוע) – מקודדים אלה, שנמצאים בתוך כל מנוע, מודדים את סיבוב המנוע במעלות. כך ניתן לראות כמה מעלות הסתובב מנוע ספציפי.

 

מה עוד צריך לדעת לגבי התצוגה העילית?

  • אפשר להקטין ולהגדיל כל אלמנט בתצוגה ע"י לחיצה על כפתור החץ בתוך כל תיבה. כך ניתן להקטין אלמנטים שאינם רלוונטים לכם כרגע ולהתרכז במידע החשוב.
  • בהתאם לקונפיגורציה של הרובוט שלכם, ייתכן שלא כל החיישנים יוצגו בתצוגה העילית בכל משימה.
האם מאמר זה עזר לך?
מספר המשתמשים שאומרים שמאמר זה עזר להם: 2 מתוך 2

הערות

היכנס למערכת כדי להגיב.

מופעל על ידי Zendesk