פורטל ידע

חיישן הצבע (Color)

mceclip1.pngmceclip0.png

חיישן הצבע משמש לאיתור צבעים או עוצמת אור. חיישן זה שימושי מאוד למשימות "עקוב אחרי הקו" או לאיתור מכשולים.

2019-10-10_11-15-18.gif

 

חיישן הצבע יכול להבחין במספר צבעים או למדוד את עוצמת האור שמוחזר מהמשטח, ולכן הוא מצוין למשימות "מעקב אחרי הקו". החיישן מפיץ קרן אור משל עצמו, ולכן הוא מסוגל לפעול אפילו בחשיכה מוחלטת ולהבחין בצבע או בעוצמת האור שמחזיר משטח.

כשחיישן הצבע פונה קדימה, עוצמת האור שהוא קולט תשתנה כשהרובוט מתקרב למכשול כלשהו. משתמשים בחיישן שבצורה זו לאיתור מכשולים, ע"י הפיכת חיישן הצבע לחיישן קרבה. שימו לב ששיטה זו תעבוד רק במרחקים קצרים, של 2 ס"מ או פחות בין החיישן לבין המכשול. למרחקים גדולים יותר, מומלץ להשתמש בחיישן האולטראסוני.

 

קריאה נוספת:

בלוק קבל מספר צבע/עוצמת אור

 

האם מאמר זה עזר לך?
מספר המשתמשים שאומרים שמאמר זה עזר להם: 0 מתוך 0
יש לך שאלות נוספות? שלח בקשה

הערות

היכנס למערכת כדי להגיב.

מופעל על ידי Zendesk