חיישן הצבע משמש לאיתור צבעים או עוצמת אור (בהירות). חיישן זה שימושי מאוד למשימות "עקוב אחרי הקו" או לאיתור מכשולים.
חיישן הצבע יכול להבחין במספר צבעים או למדוד את עוצמת האור שמוחזר מהמשטח, ולכן הוא מצוין למשימות "מעקב אחרי הקו". החיישן מפיץ קרן אור משל עצמו, ולכן הוא מסוגל לפעול אפילו בחשיכה מוחלטת ולהבחין בצבע או בעוצמת האור שמחזיר משטח.
כשחיישן הצבע פונה קדימה, עוצמת האור שהוא קולט תשתנה כשהרובוט מתקרב למכשול כלשהו. משתמשים בחיישן שבצורה זו לאיתור מכשולים, ע"י הפיכת חיישן הצבע לחיישן קרבה. שימו לב ששיטה זו תעבוד רק במרחקים קצרים, של 2 ס"מ או פחות בין החיישן לבין המכשול. למרחקים גדולים יותר, מומלץ להשתמש בחיישן האולטראסוני.
קריאה נוספת:
הערות
היכנס למערכת כדי להגיב.