Knowledge Base

Ultrasonic Sensor (חיישן האולטרא-סוני)

חיישן האולטרא-סוני של EV3 מודד מרחקים בטווח של 1 עד 250 ס"מ ברמת דיוק של בערך 1 ס"מ. החיישן יעיל לאיתור מכשולים והמנעות מהם.

שיטת getDistanceMode מחזירה את המרחק הנוכחי של הרובוט ממכשול בס"מ.

חשוב לשים לב שחיישן האולטרא-סוני נמצא בקדמת הרובוט אך אינו בולט כמו חיישנים אחרים. המשמעות היא שכשהרובוט פוגע בקיר או במכשול, חיישן האולטרא-סוני עדיין נמצא כמה ס"מ מהקיר ויציג ערך של כמה ס"מ.

הנה דוגמה לקטע קוד שמורה לרובוט לעצור כשהוא נמצא במרחק של פחות מ-20 ס"מ מהקיר:

 

בתור בונוס, הוספנו בלולאה בלוק Print כדי להדפיס את המרחק ב-console.

האם מאמר זה עזר לך?
מספר המשתמשים שאומרים שמאמר זה עזר להם: 0 מתוך 0
יש לך שאלות נוספות? שלח בקשה

הערות

היכנס למערכת כדי להגיב.

מופעל על ידי Zendesk