פורטל ידע

חיישן האולטראסוני (Ultrasonic)

mceclip1.pngmceclip0.png

חיישן האולטראסוני מודד מרחקים בטווח של 1 עד 250 ס"מ (רובוט EV3) ו-1 עד 1000 ס"מ (רובי הרובוטית) ברמת דיוק של בערך 1 ס"מ. החיישן יעיל מאוד לאיתור עצמים או מכשולים, ולהימנעות מהם. לפעמים לרובוט יש יותר מחיישן אולטראסוני אחד: אחד שפונה קדימה, אחד שפונה הצידה, ואולי אפילו אחד בכל צד!

חשוב לשים לב שגם אם חיישן האולטראסוני ממוקם בקדמת הרובוט, הוא אינו בולט מחוץ לגופו של הרובוט כמו חיישנים אחרים. המשמעות היא שכשהרובוט פוגע בקיר או במכשול, חיישן האולטראסוני עדיין נמצא כמה ס"מ מהקיר ויציג ערך גדול מ-0 ס"מ:

mceclip3.png

 רוצים לראות את הקרן של חיישן האולטראסוני?

השתמשו בקיצורי המקלדת!

לחצו על מקש 'u/ן' במקלדת כדי לראות בדיוק לאן החיישן מצביע.

u_-_ultrasonic_with_HUD.gif

 

קריאה נוספת:

בלוק 'המתן ל-touch'

בלוק אולטראסוני מרחק

 

 

 

האם מאמר זה עזר לך?
מספר המשתמשים שאומרים שמאמר זה עזר להם: 0 מתוך 0
יש לך שאלות נוספות? שלח בקשה

הערות

היכנס למערכת כדי להגיב.

מופעל על ידי Zendesk