חיישן מגע הוא כפתור לחיצה פשוט, שניתן ללחוץ אותו או לשחררו. ערכיו של החיישן מוצגים כ-אמת/שקר ב-HUD: לחוץ = true; משוחרר = false.
חיישן או חיישני מגע לרוב ממוקמים בקדמת הרובוט, והם משמשים לזיהוי התנגשות בעצמים. למשל, ניתן לזהות כשהרובוט פוגע בקיר או בעצם כלשהו בסביבתו.
הנה חיישן המגע של רובוט EV3 בפעולה:
והנה החיישן של רובי הרובוטית:
הערות
היכנס למערכת כדי להגיב.