הבלוקים האלה עובדים עבור רובוט EV3!
בלוק 'המתן ל-' עוצר את התקדמות התוכנית עד שארוע מסוים מתרחש. קיימים לתנאי זה שימושים רבים, כל אחד לחיישן אחר.
חשוב להבחין שבלוק זה עוצר את התוכנה כך שהיא לא תבצע פקודות נוספות, עד שהארוע הספציפי התרחש – אך לא את הרובוט עצמו.
הנה כמה דוגמאות לארועים שקשורים לחיישנים שכן יגרמו לרובוט לעצור:
- המתן עד שחיישן הצבע מבחין בצבע שחור (Color ID = 1)
- המתן עד שספירת המקודד של המנוע השמאלי גדולה מ-100
- המתן עד שחיישן האולטראסוני מבחין במכשול במרחק שקטן מ-250 ס"מ
- המתן עד שחיישן המגע נלחץ
- המתן עד שחיישן הג'יירו מסתובב ל-90- מעלות (לכיוון ימין)
קונפיגורציה
| פרמטר | תיאור | בלוקים מתאימים | טווח |
| המתן ל-Touch |
המתן עד שחיישן המגע נלחץ (אמת) או שוחרר (שקר) |
|
בוליאן (אמת/שקר) |
| המתן ל-Gyro |
המתן עד שחיישן הג'יירו מגיע לערך מעלות מסוים, או קטן/גדול מערך זה |
|
-∞ עד +∞ |
| המתן ל- Ultrasonic |
המתן עד שחיישן האולטרא-סוניק מבחין במכשול במרחק מסוים, או קטן/גדול מערך זה |
|
0-250 |
| המתן ל-Color (קבל עוצמת אור) |
המתן עד שחיישן הצבע מבחין בעוצמת אור מסוימת, או בערך קטן/גדול מערך זה |
|
0-100 |
| המתן ל-Color (מספר צבע) |
המתן עד שחיישן הצבע מבחין בצבע מסוים / כל צבע שאינו צבע מסוים |
- |
1 - שחור |
| המתן ל-Motor |
המתן עד שמקודד המנוע מודד ספירה בערך מסוים או בערך קטן/גדול מערך מסוים |
|
-∞ עד +∞ |
הערות
היכנס למערכת כדי להגיב.