פורטל ידע

בלוק 'המתן ל-'

 output-onlinepngtools__23_.png הבלוקים האלה עובדים עבור רובוט EV3!

 

בלוק 'המתן ל-' עוצר את התקדמות התוכנית עד שארוע מסוים מתרחש. קיימים לתנאי זה שימושים רבים, כל אחד לחיישן אחר.

חשוב להבחין שבלוק זה עוצר את התוכנה כך שהיא לא תבצע פקודות נוספות, עד שהארוע הספציפי התרחש – אך לא את הרובוט עצמו.

הנה כמה דוגמאות לארועים שקשורים לחיישנים שכן יגרמו לרובוט לעצור:

  • המתן עד שחיישן הצבע מבחין בצבע שחור (Color ID = 1)

mceclip0.png

  • המתן עד שספירת המקודד של המנוע השמאלי גדולה מ-100

mceclip6.png

  • המתן עד שחיישן האולטראסוני מבחין במכשול במרחק שקטן מ-250 ס"מ

mceclip4.png

  • המתן עד שחיישן המגע נלחץ

mceclip5.png

  • המתן עד שחיישן הג'יירו מסתובב ל-90- מעלות (לכיוון ימין)

 mceclip7.png

 

 

קונפיגורציה

פרמטר תיאור בלוקים מתאימים טווח
המתן ל-Touch

המתן עד שחיישן המגע נלחץ (אמת) או שוחרר (שקר)

mceclip1.png

mceclip10.png

בוליאן

(אמת/שקר)

המתן ל-Gyro

המתן עד שחיישן הג'יירו מגיע לערך מעלות מסוים, או קטן/גדול מערך זה

mceclip8.png

mceclip10.png

-∞ עד +∞
המתן ל- Ultrasonic

המתן עד שחיישן האולטרא-סוניק מבחין במכשול במרחק מסוים, או קטן/גדול מערך זה

mceclip8.png

mceclip10.png

0-250
המתן ל-Color
(קבל עוצמת אור)

המתן עד שחיישן הצבע מבחין בעוצמת אור מסוימת, או בערך קטן/גדול מערך זה

mceclip8.png

mceclip10.png

0-100
המתן ל-Color
(מספר צבע)

המתן עד שחיישן הצבע מבחין בצבע מסוים / כל צבע שאינו צבע מסוים

-

1 - שחור
2 - כחול
3 - ירוק
4 - צהוב
5 - אדום
6 - לבן
7 - חום

המתן ל-Motor

המתן עד שמקודד המנוע מודד ספירה בערך מסוים או בערך קטן/גדול מערך מסוים

mceclip8.png

mceclip10.png

-∞ עד +∞

 

 

 

האם מאמר זה עזר לך?
מספר המשתמשים שאומרים שמאמר זה עזר להם: 0 מתוך 0
יש לך שאלות נוספות? שלח בקשה

הערות

היכנס למערכת כדי להגיב.

מופעל על ידי Zendesk