Base de connaissances

Bloc Tourner (Aventure)

output-onlinepngtools__231_.png Ce bloc fonctionne pour le robot EV3 dans le cours Aventure dans CoderZ ! 

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Le bloc Tourner fait tourner le robot vers la gauche ou la droite. Tu peux choisir l'une des deux directions dans le menu déroulant.

Extension du bloc Tourner pour inclure les Angles

Si tu souhaites Tourner (à gauche ou à droite) selon un angle spécifique, tu peux étendre le bloc Tourner et ajouter un paramètre «Angle». Voici comment faire :

  1. Clique sur l'icône figurant une roue bleue
    2. Sélectionne 'définir Angle'
    3. Fais glisser un bloc numérique du menu Données et accroche-le sur le paramètre 'Angle'
    4. Tape l'angle vers lequel tu veux tourner. Assure-toi d'utiliser des valeurs positives / négatives si nécessaire.

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Extension du bloc Tourner pour inclure le Rayon

Si tu veux que le robot roule selon un arc / virage en douceur (plutôt que de tourner sur place) dans un rayon spécifique, tu peux étendre le bloc Tourner et ajouter également un paramètre "Rayon''. Voici comment :

  1. Clique sur l'icône figurant une roue bleue
    2. Sélectionne 'définir Rayon'
    3. Fais glisser un bloc numérique du menu Données et accroche-le sur le paramètre 'Angle'
    4. Tape le rayon sur lequel tu veux tourner.
    Remarque: tu dois également inclure un paramètre d'angle, car le robot a besoin des deux paramètres pour conduire en arc. 

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