Base de connaissances

Bloc Réinitialiser Gyro

output-onlinepngtools__231_.png  Ce bloc fonctionne avec le robot EV3 et le robot Ruby !  output-onlinepngtools__101_.png

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Le bloc Réinitialiser Gyro est extrêmement utile lorsque tu souhaites répéter un virage, sans accumuler le nombre total de degrés tournés. Par exemple : si tu as besoin que le robot tourne à 90 degrés 4 fois.

Cet exemple de code fait rouler le robot EV3 sur une trajectoire carrée. Le gyroscope aide le robot à tourner à 90 degrés à chaque coin en utilisant un bloc Attendre jusqu'à Gyro, puis réinitialise le capteur avec le bloc Réinitialisation du gyroscope à la fin de la boucle. De cette façon, chaque itération de la boucle commence avec le capteur gyroscopique à 0.

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