Base de connaissances

Le mode Exploration

Cette fonctionnalité est actuellement disponible dans les cours Cyber Robotique 102 et Aventure dans CoderZ !

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Tu as toujours voulu regarder autour de toi à vol d'oiseau ? Eh bien, si tu es dans les cours Cyber Robotique 102 ou L'Aventure CoderZ, tu as ce pouvoir !

Dans le coin inférieur gauche du volet de simulation, tu trouveras une fenêtre montrant une vue plongeante de la scène. Clique dessus pour passer en mode d'exploration, puis fais défiler vers le bas pour faire un zoom arrière et fais défiler vers le haut pour zoomer. Déplace-toi en maintenant enfoncé le bouton droit de la souris et en la faisant glisser.

Le bouton  mceclip3.png dans le coin inférieur droit offre quelques fonctionnalités utiles :

Outil de mesure de distance

Outil de mesure d'angle

Contrôle manuel

Revenir à la dernière position

Échelle de temps (avance rapide)

 

mceclip0.png  Outil de mesure de distance

Utilise cette fonctionnalité impressionnante pour découvrir la distance entre les objets ! Par exemple, la distance entre le robot et un conteneur :

explore_mode_distance.gif

 

Une fois que tu connais la distance que ton robot doit parcourir, utilise ces informations dans ton code.

Remarque : la distance en mode d'exploration est mesurée en mètres. Si tu utilises un bloc qui utilise des centimètres, n'oublie pas de faire cette conversion 1: 100 !

 

mceclip1.png  Outil de mesure d'angle

Calcule facilement les angles avec cette fonctionnalité de mesure d'angle très pratique ! Voici comment l'utiliser :

  1. Clique sur le sol de la scène où se trouve le sommet de l'angle que tu mesure et maintiens enfoncée la touche de ta souris.
  2. Fais glisser ta souris vers l'avant le long de la trajectoire du robot (comme si le robot avançait). Un marqueur apparaîtra. Relâchez le bouton de la souris.
  3. Déplace ta souris sur la scène pour créer l'angle, sa valeur apparaîtra dans le panneau Angle !

explore_mode_angle.gif

Une fois que tu connais l'angle, utilise cette information dans ton code.

 

mceclip0.png Contrôle manuel

Contrôle le robot avec les touches de ton clavier, aucun code n'est nécessaire ! Clique simplement sur cette icône et explore la scène toi-même ! (N'oublie pas, tu ne peux pas accomplir les missions en mode de contrôle manuel)

explore_mode_manual.gif 

 

mceclip2.png Revenir à la dernière position (actuellement disponible dans le cours Aventure)

Cet outil te permet de remonter le temps, en quelque sorte. Appuis dessus jusqu'à 3 fois pour faire revenir le robot à sa position précédente ! La « position » en question est déterminée par le code Blockly : chaque bloc est un pas ou une position plus loin.

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mceclip0.png  Échelle de temps (avance rapide)

Cet outil vous permet d'exécuter la simulation à deux ou quatre fois la vitesse normale. Cela peut être utile pour les missions qui impliquent de longues périodes de conduite, ou si vous voulez passer rapidement les premiers blocs de votre code avant de ralentir à une vitesse normale et de déboguer une partie spécifique de la mission.

 

 

 

 

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