Base de connaissances

Bloc Cargo du bras magnétique connecté

output-onlinepngtools__10_.png Ce bloc fonctionne avec le robot Ruby !    

Le bloc "Cargo connecté au bras magnétique" permet de savoir si le bras du robot est connecté à une boite magnétique.

Dans cet exemple de code, le bloc est utilisé dans un bloc "attendre jusqu'à" pour s'assurer que le robot ne soulève son bras qu'après avoir "attrapé" sa cargaison.

 

mceclip0.png

 

Voir également :

Bloc Position du bras magnétique

Bloc Libérer le bras magnétique

Bloc Obtenir Position du Bras Magnétique

 

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