Bloc Obtenir nom de couleur / valeur réfléchie

Ce bloc fonctionne avec le robot Ruby ! 

Le bloc Obtenir nom de couleur te permet de recevoir les données des capteurs de couleur du robot, qui peuvent être configurés pour pointer dans différentes directions : tout droit, face aux côtés, ou même face au sol (permettant au robot d'idsont entifier des lignes ou de suivre des itinéraires tracés sur le sol).

Le bloc Obtenir Couleur supporte deux méthodes différentes d'identification des couleurs :

Nom de Couleur
Valeur réfléchie

 

Nom de couleur 

Le capteur de couleur peut distinguer neuf couleurs différentes, identifiées comme des valeurs de texte (string) :

"Black" (Noir), "White"  (Blanc),  "Red" (Rouge), "Yellow" (Jaune), "Green" (Vert), "Cyan" (Cyan), "Blue" , "Magenta" (Magenta), "Brown" (Marron).

Remarque : les valeurs de texte doivent commencer par une majuscule. Si nous utilisons "green", le capteur de couleur ne répondrait pas !

 

Valeur réfléchie 

En mode Valeur réfléchie, le capteur de couleur émet un faisceau de lumière et mesure l'intensité de la lumière réfléchie vers lui en valeurs numériques comprises entre 0 (noir) et 100 (blanc).

Cela fait que la méthode Valeur réfléchie du Capteur de couleur est idéale pour le suivi de ligne en utilisant le contrôle proportionnel, car il permet une large gamme de valeurs et donc un contrôle plus fin.

Les données de nom de couleur et de valeur réfléchie sont toutes les deux affichées dans le HUD :