Bloc Attendre jusqu'à (Ruby)

Ce bloc fonctionne avec le robot Ruby !   

Le bloc Attendre jusqu'à suspend l'exécution du code du programme suivant jusqu'à ce que les conditions placées dans son bloc de Comparaison Booléenne soient remplies. Tu peux également supprimer le bloc de comparaison et le remplacer par n'importe quel bloc de type booléen.

Dans cet exemple de code, le robot avancera à pleine vitesse jusqu'à ce que le capteur de couleur gauche enregistre la couleur "Vert". Ce n'est qu'après avoir atteint la ligne verte tracée au sol que le robot s'arrêtera et tournera à 90 degrés.

Voici un autre exemple : le robot avancera à pleine vitesse jusqu'à ce que son capteur ultrasonique avant enregistre une distance inférieure ou égale à 85 cm. Ce n'est qu'à ce moment que le robot s'arrêtera et reculera de 100 cm.