Base de connaissances

Bloc Obtenir touche appuyé

output-onlinepngtools__231_.png    Ce bloc fonctionne avec le robot EV3 et le robot Ruby !  output-onlinepngtools__101_.png

Le bloc Obtenir touche appuyé te permet d'échantillonner l'état des capteurs tactiles du robot. Il est très utile pour toucher des objets et savoir quand arrêter de rouler !  

Dans cet exemple de code pour le , la boucle continuera jusqu'à ce que la condition soit vraie, c'est-à-dire jusqu'à ce que le capteur tactile soit appuyé. Une fois appuyé, le robot s'arrête.

mceclip0.png

 

Dans cet exemple de code pour le robot Ruby, le robot avancera jusqu'à ce que le capteur tactile soit appuyé, et une fois qu'il l'est, le robot reculera pendant une demi-seconde avant de tourner à 90 degrés vers la droite.

Get_Touch_is_Pressed_Block_2.png

 

Remarque : le bloc Obtenir touche appuyé peut également être utilisé dans un bloc de comparaison et comparé à un bloc vrai / faux réglé sur « vrai ». Le résultat sera le même.

 

Get_Touch_is_Pressed_Block_3.png

 

Voir également :

Le capteur tactile

Attendre jusqu'à touch (EV3)

 

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