Base de connaissances

Bloc Définir la puissance du moteur

output-onlinepngtools__10_.png Ce bloc fonctionne avec le robot Ruby !

Un robot a besoin de puissance pour ses moteurs afin de se déplacer. Le bloc Définir la puissance du moteur alimente les deux moteurs des roues du robot. Chaque moteur peut être alimenté individuellement.

Conduite droite

Pour conduire le robot en ligne droite, les deux moteurs doivent tourner à la même puissance et dans la même direction :

mceclip0.png

driving_forwards.gif

Les valeurs positives feront tourner le moteur vers l'avant, tandis que les valeurs négatives feront tourner le moteur en arrière.

Faire tourner

Pour tourner, applique différentes valeurs aux roues.
Voici quelques exemples :

Différentes valeurs du même signe (positif ou négatif) entraîneront un virage en douceur dans la direction de la valeur inférieure :

set_motor_power_20_50.png

 smooth_turn_left__20_50.gif

 

Des valeurs du même nombre mais de signe opposé (positif et négatif) entraîneront un virage en vis (parfois aussi appelé virage ponctuel, ou virage sur place) dans le sens du moteur tournant vers l'arrière.

set_motor_power_50_minus50.png

  right_screw_turn_20.gif

 

Une valeur 0 dans l'un des moteurs entraînera un virage pivot, où le robot tourne sur l'essieu de la roue dont le moteur est à une puissance 0 :

 

set_motor_power_20_0.png  pivot_right.gif

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