Base de connaissances

Bloc Conduire

output-onlinepngtools__231_.png   Ce bloc fonctionne avec le Robot EV3 ! 

mceclip0.png

Le bloc de conduite fait avancer le robot. Il contrôle les deux moteurs, permettant au robot d'effectuer différents types de virages et manœuvres de conduite.

 

Options supplémentaires 

Clique sur le bouton bleu des paramètres du bloc de conduite mceclip1.png pour ajouter des paramètres supplémentaires. 

set_steering.gif

Configuration 

Paramètre Description Blocs compatibles Plage
Puisssance de conduite Contrôle la puissance (%) des deux moteurs pour faire avancer ou reculer le robot.

 

-100 à 100
Direction

Définit la direction de la conduite.

N/A avant / arrière
Durée (ms)

Définit la durée de la conduite en millisecondes.

Lorsque ce paramètre n'est pas ajouté, par défaut, la conduite continue à l'infini.

 

0 à∞
Orientation

Contrôle l'orientation de la conduite. Plus l'ordre de grandeur du nombre est élevé, plus le rayon du virage est court.

Lorsque ce paramètre n'est pas ajouté, par défaut la orientation est 0 et le robot roule en avant ou en arrière.

 

-100 à 100

  

 

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