Base de connaissances

Comment configurer la scène et le robot dans un projet ?

Tu n'as jamais voulu changer un peu les choses ?

Tu peux changer la scène de la simulation du robot, et même le robot lui-même ! 

Pour changer de scène :

  1. Clique sur l'icône Configuration dans la barre d'outils des Projets.

mceclip0.png

 

2. Choisis la scène souhaitée dans le menu déroulant Charger la scène

  

3. La prochaine fois que tu exécuteras le programme, la nouvelle scène que tu as sélectionnée apparaîtra dans la simulation !

 

Pour changer le robot :

  1. Clique sur l'icône Configuration dans la barre d'outils des Projets.
  2. Sous Objets, choisis entre DriveTrain (moteurs), Sorties (bras et autres) ou Entrées (capteurs), puis configure le robot comme tu le souhaites. Tu peux ajouter, supprimer ou déplacer des capteurs vers différents ports du robot et leur donner des étiquettes (noms) différentes qui apparaîtront par la suite dans le HUD et dans les blocs de capteurs.

mceclip0.png

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