Base de connaissances

Bloc Répéter pendant

output-onlinepngtools__231_.png  Ce bloc fonctionne avec le robot EV3 et le robot Ruby !    output-onlinepngtools__101_.png

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Le bloc Répéter pendant répète un ou plusieurs blocs dans une boucle pendant ou jusqu'à ce qu'une condition soit vraie. C'est aussi simple.

Pour appliquer le bloc Répéter pendant à un programme :

  1. Sélectionne si répéter la boucle pendant ou jusqu'à ce qu'une condition soit vraie (=), ou répéter la boucle pendant ou jusqu'à ce que la condition soit fausse (≠). Tu peux également sélectionner supérieur à / inférieur à (≥ , ≤)
  2. Ajoute une condition à vérifier.
  3. Insère un ou plusieurs blocs à répéter dans une boucle.

Exemple de code :

Cette boucle continuera d'exécuter le Bloc de conduite à son tour, tandis que les lectures du capteur gyroscopique affichent une valeur inférieure à 50. Une fois atteint - la boucle se terminera et le robot sera en haut (Bloc de conduite avec 0 puissance)

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Configuration

Paramètre Description Configuration Blocs compatibles
répéter

Les blocs sont répétés dans une boucle pendant ou jusqu'à ce qu'une condition soit vraie. Ajoute une condition après le paramètre Répéter pendant/jusqu'à.

 

 

Pendant : Tant que la condition est vraie, les commandes qui suivent le paramètre faire sont exécutées. 

Jusqu'à : Tant que la condition est fausse, les commandes qui suivent le paramètre faire sont exécutées.

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Conseils et astuces

Tu peux configurer le bloc Répéter pendant à répéter tandis que la condition est vraie afin de répéter les commandes indéfiniment !

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