Qu'est-ce que le HUD (Head Up Display - Affichage tête haute) ?

HUD (Head Up Display) signifie affichage tête haute.

Le HUD est un affichage des relevés d'instruments (dans notre cas, les capteurs du robot) qui peuvent être vus sans détourner le regard de la simulation.

Comment ouvrir le HUD ?

Clique simplement sur l'icône HUD   située dans la barre d'outils de simulation, juste au-dessus de la fenêtre de simulation.

Une fois que tu l'as cliquée, la fenêtre de simulation s'agrandit pour afficher les éléments HUD. 

Que vois-je dans le HUD ?

Chaque élément est en fait l'un des capteurs de ton robot ! 
Alors, quels capteurs avons-nous dans notre HUD et que signifient-ils ?

• Tactile - Ce capteur peut être vrai ou faux. Représente pressé ou relâché (non pressé)
• Gyro - Ce capteur mesure la vitesse de rotation et le changement d'orientation du robot. Tu peux voir dans le HUD l'angle de rotation du robot.
• Couleur - Ce capteur renvoie deux valeurs, le code de couleur (et le nom) et la lumière réfléchie détectée.
• Ultrasonique - Ce capteur mesure la distance entre le robot et un objet, il a une portée maximale de 255 cm
• Encodeurs moteurs (Tacho) - Les derniers capteurs sont les encodeurs des moteurs. Ces encodeurs, situés à l'intérieur de chaque moteur, mesurent la rotation du moteur en degrés. De cette façon, tu peux voir combien de degrés ce moteur spécifique a tourné.

Autre chose à savoir sur le HUD ?

• Tu peux réduire et développer chaque élément en cliquant sur la flèche haut / bas dans chaque élément HUD, afin que tu puisses te concentrer sur ce qui est important
• Selon la configuration de ton robot, il se peut que tu ne vois pas tous les capteurs.