Le capteur de couleur

Le capteur de couleur est utilisé pour détecter les couleurs ou l'intensité lumineuse. Le capteur est très utile pour le suivi de ligne et la détection d'obstacles.

Le capteur de couleur peut distinguer les couleurs ou mesurer l'intensité de la lumière réfléchie, ce qui le rend idéal pour le suivi de lignes. En émettant sa propre lumière, le capteur peut fonctionner même dans l'obscurité absolue pour déterminer la couleur ou la luminosité de la surface. 

Lorsque le robot fait face à l'avant, l'intensité lumineuse change lorsqu'il s'approche d'un obstacle. Ce comportement du capteur de couleur est utilisé pour la détection d'obstacles, transformant le capteur de couleur en capteur de proximité. Note que cela ne fonctionnera que sur de courtes distances de 2 cm ou moins entre le capteur et un obstacle. Pour de plus grandes distances, nous te recommandons d'utiliser le capteur ultrasonique.

Voir également :

Bloc Obtenir code couleur/Obtenir rouge (EV3)

Bloc Obtenir nom de couleur / la valeur réfléchie (Ruby)