Base de connaissances

Le capteur ultrasonique

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Le capteur ultrasonique mesure des distances comprises entre 1 et 250 cm (robot EV3) et entre 1 et 1000 cm (robot Ruby), avec une précision de +/- 1 cm. Le capteur est utile pour détecter et éviter des obstacles. Dans certains cas, le robot peut avoir plusieurs capteurs ultrasoniques : un face à l'avant, un sur le côté, peut-être un de chaque côté !

Il est important de noter que même si le capteur ultrasonique est situé à l'avant du robot, il ne dépasse pas autant que les autres capteurs. Cela signifie que lorsque le robot touche un objet, le capteur ultrasonique est encore à quelques centimètres de celui-ci et sa lecture affichera une valeur supérieure à zéro :

mceclip3.png

 

Tu veux voir le faisceau du capteur ultrasonique ?

Utilise le raccourci clavier !

Appuis sur 'u' sur ton clavier pour voir exactement où sont orientés les capteurs ultrasoniques du robot

u_-_ultrasonic_with_HUD.gif

 

Voir également :

Wait Until Ultrasonic block (EV3)

Get Ultrasonic getDistanceMode Block (EV3)

Get Ultrasonic Distance Block (Ruby)

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